Индустријски роботски лежајеви су углавном танкозидни лежајеви једнаког пресека и укрштени цилиндрични ваљкасти лежајеви, поред њих постоје и хармонијски редуктори, линеарни лежајеви, зглобни лежајеви итд. Индустријски роботски лежајеви се углавном користе у спојним деловима или ротирајућим деловима индустријских робота, ротационих столова обрадних центара, ротирајућих делова робота, прецизних ротационих столова, медицинских инструмената, мерних инструмената, уређаја за производњу ИЦ и других апликација.
Развој модерних индустријских робота тежи да буде лаган. Лежајеви морају бити постављени на ограниченом простору и морају бити мали и лагани, односно лагани. Међутим, у исто време, велико оптерећење, висока тачност ротације, висока глаткоћа трчања, велика брзина позиционирања, велика тачност позиционирања понављања, дуг животни век и висока поузданост робота захтевају да лежајеви робота за подршку морају имати високу носивост, високу тачност , висока крутост, мали момент трења, дуг животни век и висока поузданост.
Метода избора лежајева индустријског робота
1. Избор модела
①Лежајеви танких зидова са једнаким попречним пресеком
Углавном укључујући кугличне лежајеве са четири тачке контакта са танким зидовима, кугличне лежајеве са угаоним контактом са танким зидовима, кугличне лежајеве са танким зидовима, погодни за стомак индустријских робота, лакат, зглоб, захтевају прецизност до нивоа П5, животни век од 6000 сати или више .
② Танкозидни укрштени цилиндрични ваљкасти лежајеви
Укрштени ваљкасти лежајеви са својом лаганом композитном структуром, високом прецизношћу ротације, добром крутошћу, стабилним обртним моментом трења и другим добрим перформансама се широко користе у индустријским роботима са ротирајућим струком, зглобним роботским раменом, руком, зглобом и другим ротирајућим деловима. Услов је да прецизност достигне ниво П4 и да животни век буде више од 6000 сати.
③ РВ лежајеви редуктора
Различити лежајеви са танким зидовима, склопови цилиндричних ваљкастих кавеза итд. се широко користе у индустријским роботима, захтевају прецизност до нивоа П4, пораст температуре не више од 30 степени и животни век дужи од 6,000 сати .
④Хармонични редукторски лежајеви
Хармонични редуктор је врста ослањања на генератор таласа како би флексибилни точак произвео контролисану еластичну деформацију, користећи контролисану еластичну деформацију флексибилног лежаја за пренос кретања и снаге, његове карактеристике су компактна структура, висока тачност кретања, велики преносни однос, углавном користи се у зглобовима малих и средњих робота обртног момента. Захтевају тачност од П5 (делимично П4) и животни век од 6,000 сати или више.
Роботски хармонички редукторски лежајеви су такође део серије укрштених ваљкастих лежајева, са високом прецизношћу, флексибилним радом, малим зазором и малим грешкама; компактног облика, лежајеви долазе са монтажним рупама за директну уградњу од стране купаца и погодни су за различите врсте хармонских редуктора. Овај тип лежаја чини око 35 процената тржишта лежајева индустријских робота и брзо расте.
Тип лежаја обично бира техничко особље корисника у складу са условима употребе пратећег производа и оптерећењем лежаја на лежају.
2. Избор зазора лежаја
Корисници при куповини лежајева ће углавном само информисати у ком моделу, разреду, ретко ће захтеви за зазор лежаја, морати да јасно разумеју услове употребе лежаја, која брзина лежаја, температура, са толеранцијом су директно повезани са избором зазора лежаја .
3.избор масти
Избор масти се генерално заснива на брзини лежаја, отпорности на температуру, захтевима за буку и стартном моменту и другим аспектима избора.
4. Избор типа заптивке лежаја
Заптивке се деле на контактно заптивање и бесконтактно заптивање, перформансе контактног заптивања отпорне на прашину су добре, али је почетни обртни момент велики, почетни обртни момент бесконтактног заптивања је мали, али перформансе заптивања нису добре.