Тачност индустријског робота се генерално односи на поновљивост и тачност позиционирања, а генерално поновљивост је већа од тачности позиционирања. Пошто тачност понављања позиционирања зависи од тачности роботовог зглобног редуктора и преноса, док тачност позиционирања зависи од алгоритма робота, тачност понављања позиционирања може се користити за процену квалитета рада робота.
1. Понављајућа тачност позиционирања
Тачност понављања позиционирања се односи на одступање позиције робота када он више пута достигне тачку, односно исту позицију, грешку између две позиције доласка позиционирања. На пример, ако је потребно да се пређе 100мм, први пут пређе 100,01мм и други пут када понови радњу иде 99,99мм, тада је тачност понављања позиционирања 0,02мм.
2, тачност позиционирања
Тачност позиционирања се односи на одступање између приказане вредности и стварне вредности, односно грешку између стварне позиције доласка и захтеване позиције доласка, на пример, потребно ходање 100мм, стварно ходање 100,01мм , тада је тачност позиционирања 0,01 мм.
Фактори који утичу на стандард тачности лежајева индустријских робота
1, Дизајн структурних параметара
Лежајеви индустријских робота имају захтеве дугог века, високе крутости и малог трења, тако да приликом пројектовања индустријских робота, не само да треба узети у обзир највећу могућу оцену динамичког оптерећења, већ и пажљиво одабрати разумну вредност сваког структурног параметра у како би се побољшала расподела контактног напрезања делова лежаја, постигло контактно стање које је погодно за стварање филма уља за подмазивање и побољшао век трајања лежајева.
2, дизајн положаја жлеба
Унутрашњи и спољашњи прстен контактног кугличног лежаја индустријског робота који користи целокупну структуру и општу површину попречног пресека од само 20 процената стандардних лежајева истог унутрашњег пречника, тако да узрокује да радијална дебљина зида кавеза поприми веома ограничену вредност, ако дизајн положаја жлеба у центру ширине лежаја, тако да лежај постаје симетрична структура, док ће снага отвора на дну кавеза и положај уградње заптивке бити ограничени. Због тога, да би се осигурало да кавез лежаја има довољну чврстоћу и да заптивка има довољно простора за уградњу, положај жлеба се заузима са обе стране асиметричног дизајна крајње стране.
3, Висински дизајн причврсне ивице
Индустријски роботски контактни куглични лежајеви у радном стању, у одређеном радијалном оптерећењу у исто време такође морају да поднесу одређено аксијално оптерећење. Ако је аксијално оптерећење превелико, то може довести до скраћивања челичне куглице и контакта унутрашње и спољашње ивице прстена или контактне елипсе између ивице и стазе, што ће произвести концентрацију напрезања, обруч лежаја ће се истрошити, тако да утичући на тачност. Због тога, пројектовање висине причврсне ивице треба да се заснива на величини аксијалног оптерећења лежаја да би се пројицирала мања висина причврсне ивице прстена лежаја, како би се израчунао пречник причврсне ивице прстена. У дизајну контактног кугличног лежаја површина попречног пресека је мала, да би се задовољили захтеви просторије, високи коефицијент ивице може бити мањи од кугличног лежаја са дубоким жљебом.
4, дизајн заптивања
Оштећење лежаја индустријског робота је углавном због лошег заптивања, јер заптивање није добро, остаци ваздуха или други загађивачи лако улазе у лежај, тако да маст постепено пропада, што доводи до оштећења лежаја, тако да је заптивање лежаја критично . Стога, приликом пројектовања заптивних лежајева, треба узети у обзир и заптивку и специфичне радне захтеве лежаја и специфичну структурну форму лежаја.