Укрштени ваљкасти лежајевису специјализовани тип лежаја са подељеним унутрашњим или спољашњим прстеном. Пошто је раздвојни прстен причвршћен за спојни прстен након што су ваљци и одстојници уметнути-спречавање њиховог одвајања-уградња је једноставна. Њихова подељена{4}}конструкција омогућава подешавање зазора и омогућава високу{5}}прецизну ротацију чак и под предоптерећењем; због ове јединствене архитектуре, они се обично користе као зглобни лежајеви у индустријским роботима.
Два главна типа лежајева који се широко користе у индустријским роботима су лежајеви танког{0}}пресека и укрштени ваљкасти лежајеви. Ови лежајеви су критичне компоненте, погодне за широк спектар примена, укључујући роботске спојеве и ротирајуће секције, ротационе столове за обрадне центре, роботске јединице за ротацију руку, прецизне ротационе столове, медицинске инструменте, мерну опрему и системе за производњу ИЦ.

Предности укрштених ваљкастих лежајева за роботе:
1. Одлична тачност ротације
Изнутра, ваљци су распоређени укрштено, оријентисани под углом од 90 степени један према другом. Одстојници или блокови сепаратора постављени између ваљака спречавају нагињање и међусобно трење, ефикасно избегавајући повећање обртног момента. Штавише, елиминисани су проблеми као што су искошење ваљка или закључавање; дизајн подељеног-прстена омогућава подешавање зазора, обезбеђујући високу{4}}прецизну ротацију чак и када се примени предоптерећење.
2. Поједностављена инсталација
Пошто је раздвојени прстен (било унутрашњи или спољашњи) причвршћен заједно након уметања ваљака и одстојника, процес уградње је врло једноставан.
3. Способност да издржи тешка аксијална и радијална оптерећења
Ваљци су распоређени окомито унутар стаза у облику В- од 90 степени, одвојених одстојницима. Овај дизајн омогућава лежају да истовремено издржи оптерећења из свих праваца-укључујући радијална, аксијална и моментална оптерећења{4}}.
4. Значајне уштеде у инсталационом простору
Укрштени ваљкасти лежајеви имају минималне димензије и за унутрашње и за спољне прстенове-са ултра-украјинским дизајном који се приближавају границама компактности-и истовремено задржавају високу крутост. Због тога су погодни за широк спектар примена, укључујући спојеве и ротационе делове индустријских робота, ротационе столове за обрадне центре, роботске јединице за ротацију руку, прецизне ротационе столове, медицинске инструменте, мерну опрему и системе за производњу ИЦ.
Укрштени ваљкасти лежајеви су идеалан избор за индустријске роботе; побољшавају флексибилност зглобова и нуде изузетну тачност ротације. Једноставни су за руковање, способни су да поднесу значајна аксијална и радијална оптерећења и омогућавају значајну уштеду простора за инсталацију.
